《2012.8.16補充》
根據書中的內容， WiFi Shield與Ethernet Shield有相同的Network Stack，程式庫也一樣具備了Server、Client等Class定義。因此，就如同當初在Maker Fair中對Arduino WiFi Shield描述的一樣，對於原來在Ethernet環境所開發的程式碼，只需稍微修改一下，就可以移轉至WiFi無線網路環境中運作。
因為這4個介面串接在同一個I2C bus上，所以彼此的I2C address必須唯一.而其他的三個sensor ports就只能接類比式感應器.
由NXShield正面的配置方式，左右各有一組四個Ports的NXT RJ12接口，右邊為BANK-A(I2C
NXShield所使用的Arduino腳位(IO Pins)
為了讓4個Sensor Ports都可以連接I2C數位裝置，Mindsensors在NXShield的程式庫實作了SoftI2cMaster的功能，以突破Arduino只能有一個Hardware I2C界面的限制，因此UNO版共使用了A0，A1，A2，A4，A5，D2，D4，D7這些Pin以及Hardware Timer 2 (D3，D11)，詳細在NXShield Advanced Development Guide中有說明或直接參考API中的常數定義檔(SHDefines.h)。
NXShield的程式開發
Mindsensors替NXShield發展了功能相當齊全的程式庫：NXShield_AVR，以及整理完善的說明文件與範例程式，這些也都包含在下載的程式庫檔案中，事實上這個版本的API也就是以原來的NXTI2CDevice Library為基礎所發展出來，以下為Class的架構圖：
以後如果想要自行擴充標準API的功能或製作新的Device Class，都可以運用以這個程式庫的功能為基礎來開發，比較能事半功倍，因為到底NXShield還算是一個有相當複雜程度的裝置。
結論摘要
Arduino的系統資源比起NXT可以說是差了一大截，不過NXShield卻幾乎移植了NXT主要的 IO裝置功能到Arduino來，而且尚有餘裕的空間可以再擴充NXT所缺的功能，例如TCP/IP的網路通訊。
我想最主要的原因有兩個，首先，NXShield本身無論在Motor Control或類比式感應器等這些處理功能的齊全，分擔了Arduino相當多的工作，事實上，一個NXShield相當於結合兩個NXTMMX再加上許多額外的功能。
其次，API程式庫的功能規劃的相當完善且很容易上手使用，這是個人覺得最值得讚賞的部份。
等到收到產品之後，接下來要測試的重點會是：
(1)有沒有可能成為NXT的有力助手。
(2)附加其他擴充版的應用。
沒有問題, 也歡迎一起研究與分享心得
我自己也訂了兩片, 所以已經有了, 感謝您的好意 : )
Arduino 1.0,
we finally froze the Arduino API, the IDE and the layout of the boards. We’ve made some minor additions to the Arduino connectors to make them more flexible. Tomorrow you will be able to download the release candidate and in 1 month of frantic testing with the community, the platform will be ready and stable.
Arduino Leonardo,
a low cost Arduino board with the Atmega32u4. It has the same shape and connectors as the UNO but it has a simpler circuit. On the software side it has a nifty USB driver able to simulate a mouse , a keyboard, a serial port (with more drivers coming later). As usual for Arduino, everything will be released as open source (Core, Bootloader, Hardware).
UNO的升級版?
Arduino Due,
a major breakthrough for Arduino because we’re launching an Arduino board with a 32bit Cortex-M3 ARM processor on it. We’re using the SAM3U processor from ATMEL running at 96MHz with 256Kb of Flash, 50Kb of Sram, 5 SPI buses, 2 I2C interfaces, 5 UARTS, 16 Analog Inputs at 12Bit resolution and much more.
Instead of just releasing the finished platform we are opening the process to the community early on. We’re going to be demoing the board and giving away some boards to a selected group of developers who will be invited to shape the platform while it’s been created. After Maker Faire, we will begin selling a small batch of Developer Edition boards on the Arduino store (store.arduino,cc) for members of the community who want to be join the development effort. We plan a final and tested release by the end of 2011
Arduino Wifi Shield. It adds Wi-Fi communication capabilities to any Arduino. Instead of using any of the classic WiFi modules on the market we wanted to have something that will provide the maximum level of hackability to the user. The shield is based on a wifi micro module made by H&D Wireless coupled with a powerful AVR32 processor that carries the full TCP-IP stack leaving room to add your own protocols and customisations. We’ve also worked hard to make sure that you will be able to migrate your code from the Ethernet Shield with minor changes.
最期待的是這個Shield，終於有機會能夠讓 NXT 使用無線網路 :-)
Gravitech的Arduino
7SEG Shield為具有三個I2C裝置的Arduino擴充板，包含：
(1) 以SAA1064晶片驅動的4位數7段LED (I2C address: 0x38)、
(2) TMP75數位溫度感應器 (I2C address:0x49)、
(3) 24LC128 EEPROM (I2C address:0x50)。
關於各I2C裝置的用法，可參考原廠Datasheet，同時也可以參照Gravitech所提供的Sample
Code ，示範由TMP75讀取溫度值然後顯示在LED的作法。
Arduino多功能I2C裝置實作
在前篇” NXT與Arduino多重I2C Master之實作測試”對於Arduino Wire.h Library I2C Multi-Master功能的實作，這裡再以相同的應用方式改以Arduino UNO加上這個Shield組合而成為一個”多功能I2C裝置”作為實作範例，
並規劃UNO兼具以下之I2C Slave與Master雙角色功能：
※由UNO擔任Slave角色，負責接收與回應來自其他外部裝置對於”多功能I2C裝置”的I2C操作需求。
※當UNO處理外部I2C訊息時，若需要控制擴充板裝置(SAA1064、TMP75)的運作， 則UNO轉換成為Master角色，傳送I2C指令操作指定裝置。
因此就”多功能I2C裝置”而言，UNO就如同擔任代理人(Delegate) 角色，負責處理外部使用需求的介面。
依據這樣的應用，規劃”多功能I2C裝置”的功能如下：
(1) 於UNO Sketch setup()先進行TMP75及SAA1064的初始化設定(Master角色)，
完成之後以0x31
address加入I2C bus， 在loop()即進入接收外部I2C通訊的待命狀態(Slave角色)。
(2) 於receiveEvent ()處理外部裝置使用LED顯示數字(Register
address: 0x42) 與 字串(Register
address: 0x43)的功能，包含：數字、字母的LED字型轉換，以及字串以跑馬燈方式顯示。
(3) 於requestEvent()處理回復裝置資訊的需求(Register
address: 0x00)。
(4) 對於TMP75數位溫度計考慮讀取效率，由外部裝置直接以Slave address(0x49)進行讀取(回復2個Bytes)，不間接透過UNO處理。
Arduino I2C
Slave Device處理Master request須知
以Arduino UNO作為Slave device，對於處理與回應外部I2C request的Sketch程式碼，需要留意以下注意事項：
(1) 在loop()中，應該專職於Slave的角色，除非是要處理來自Master的要求，不要主動去啟始對其他Slave Device的I2C通訊，否則會造成外部裝置(Master)無法通訊的狀況。
(2) 在receiveEvent ()中，只進行資料的接收，後續的需求處理，應該在接收完成後回到loop()再進行，以免干擾整體的通訊過程。
(3) 在requestEvent()中，只處理資料的回復，必須維持以Slave角色完成通訊過程的完整性，如果要求回復的資料需要去向另一個Slave Device request，就必須拆分成兩次通訊過程來完成。
以NANO作為外部裝置測試
(1) 要求UNO Slave (0x31)
回傳它的裝置資訊 (Register address: 0x00) ，會觸發requestEvent() 回傳”UNO-Ox31”的字串。
(2) 要求TMP75 (0x49)
回傳所測量的溫度值。
(3) 要求UNO Slave (0x31)
在LED顯示數值資料(Register
address: 0x42)，會觸發receiveEvent() 接收顯示指令及數值，先判斷設定status flag (isDisplayNumber=true) 之後，回到loop () 即依據status flag啟始對SAA1064的數字顯示要求。
(4) 要求UNO Slave (0x31)
在LED以跑馬燈方式顯示字串(Register
address: 0x43)，會觸發receiveEvent () 接收顯示指令及字串，先判斷設定status flag (isDisplayText=true) 之後，回到loop () 即啟始對SAA1064的字串顯示要求。
Sketch程式：
(1) Arduino I2C Slave Device - Arduino_I2C_Device.pde
(2) NANO外部裝置 - NANO_CTRL_4SEG7.pde
