2012-02-13

Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4)

對於ArduinoMindstorms NXT之間的有線通訊,之前共測試了RS485(連接NXTArduinoRS485通訊)以及I2C(Mindstorms NXTArduino之間的I2C通訊)兩種方式,接下來的則是要建構兩者之間的無線通訊。
NXT目前可以選擇的無線應用,除了內建的藍芽功能之外,透過周邊廠商所提供的裝置,也可以使用IRWi-FiXBee等。
其中XBee具有操作簡單、低耗電的優點,實務上也常被應用在無線感應器方面。
所以在本次測試中將會用來建立與Arduino之間的無線通訊,使用的模組是通稱為Series 1XBee 802.15.4,只需透過簡單的設定,雙方就可以進行非同步序列通訊。
(
Arduino wirelessComm with NXT-01)