以瀏覽器控制Mindstorms NXT

若要以瀏覽器來控制NXT，會需要透過Web Server處理來自Client端的HTTP Request，主要是解析HTTP Header中對NXT的控制資訊。 而能使用瀏覽器的最大優點在於不限裝置，只要能支援TCP/IP，則無論是電腦或蘋果(iOS)還是芒果(Windows Mobile7.5)，都能用來控制NXT，而且只需要Arduino開發環境，也不需要XCode或Visual Studio，簡單又容易。
(All Devices)

還未上市的新版Arduino WiFi Shield初灠

Arduino於2011.9在Maker Fair中，曾發佈了即將要推出的Arduino WiFi Shield，不過，直到現在都還沒有任何上市的訊息。

最近由Making Things Talk (2^nd Edition)這本書Chapter 6. Wireless Communication的章節中，發現了以這個Shield作為WiFi通訊功能的說明，內容附有照片與程式庫運用範例，應該是由Arduino原廠所提供的測試板，剛好可以初灠一下這個即將上市的官版無線網路介面擴充板的功能。

根據書中的內容， WiFi Shield與Ethernet Shield有相同的Network Stack，程式庫也一樣具備了Server、Client等Class定義。因此，就如同當初在Maker Fair中對Arduino WiFi Shield描述的一樣，對於原來在Ethernet環境所開發的程式碼，只需稍微修改一下，就可以移轉至WiFi無線網路環境中運作。

而WiFi shield連接Arduino也與Ethernet Shield一樣使用SPI介面，並提供有：WEP(含：40-bit與128-bit兩種)、WPA、WPA2等加密方式。

以上這些都是由書中所提到的，並非Arduino正式釋出的最終規格。

API功能
書中的程式範例，說明了部份的API功能。在程式庫方面，Arduino sketch與使用Ethernet
Shield時一樣，也需要Include ＜SPI.h＞，同時新增了一個WiFi Shield使用的程式庫＜WiFi.h＞。
依據書中的說明，WiFi.h同樣定義有Server、Client等class，而在Arduino 1.0新增的DHCP、DNS、UDP等功能也都可以使用。

在網路初始化程序，在Ethernet.h，至少須提供MAC address作為網路設定：

Ethernet.begin(mac);其餘的IP、Gateway、subnet等可以由dhcp取得。
至於WiFi.h則至少須提供SSID以及加密資訊作為初始化設定：
WiFi.begin(ssid, key);而同樣也可以由dhcp來取得IP。

無線網路診斷
在使用電腦或手持裝置的無線網路介面時，都會有提供查詢網路狀態的功能，而WiFi.h也具有診斷網路狀態的工具，以下是書中的範例程式。

l   掃瞄並列示鄰近無線網路的SSIDbyte numSSID = WiFi.scanNetwork(); // Scan nearby networks
for (int cnt=0; cnt<numSSID; cnt++) {
   Serial.print(cnt);
   Serial.print(“. Network: “);
   Serial.println(WiFi.SSID(cnt)); // Print network name
}

l   顯示信號強度
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print(“RSSI: “);
Serial.println(rssi);

使用Mindsensors的Magic Wand來呈現LED特效

Mindsensors的Magic Wand是依據Extreme NXT這本書中的I2C專題所製作的套件，原設計是藉由連接在一個搖擺機構以及控制8顆LED的輸出作出能夠顯示圖案的”視覺暫留”(POV)效果。
兩年多以前，曾經由Mr. Deepak提供了一組作測試。
(加油)

(Lego)

 

控制方式
控制Magic Wand 8顆LED開與關的方式是透過I2C寫入8 個bits(1個Byte)的資料到裝置位址 (0x70) 中。
每個bit(b0 ~ b7)分別對應一顆LED(D0 ~ D7)，當bit值為0時會ON該顆LED，1則為OFF。所以，若寫入byte值為0時，8顆LED全亮，而0xFF時則全部OFF。

視覺化應用
按照前面的控制方式，就可以運用Magic Wand來作為NXT的視覺化輸出，例如，當使用超音波感應器偵測障礙物時，以顯示的LED數目來表示接近物體的程度，愈近LED亮的愈多，非常的直覺與有提醒效果。

LED特效
另外，還可以用來製作一些有趣的特效，以下影片共展示了三種效果：
●霹靂車(Knight Rider)
●煙火(Firework)
●心跳(Heart Beats)

((Video))