使用Mindsensors的Magic Wand來呈現LED特效

Mindsensors的Magic Wand是依據Extreme NXT這本書中的I2C專題所製作的套件，原設計是藉由連接在一個搖擺機構以及控制8顆LED的輸出作出能夠顯示圖案的”視覺暫留”(POV)效果。
兩年多以前，曾經由Mr. Deepak提供了一組作測試。
(加油)

(Lego)

 

控制方式
控制Magic Wand 8顆LED開與關的方式是透過I2C寫入8 個bits(1個Byte)的資料到裝置位址 (0x70) 中。
每個bit(b0 ~ b7)分別對應一顆LED(D0 ~ D7)，當bit值為0時會ON該顆LED，1則為OFF。所以，若寫入byte值為0時，8顆LED全亮，而0xFF時則全部OFF。

視覺化應用
按照前面的控制方式，就可以運用Magic Wand來作為NXT的視覺化輸出，例如，當使用超音波感應器偵測障礙物時，以顯示的LED數目來表示接近物體的程度，愈近LED亮的愈多，非常的直覺與有提醒效果。

LED特效
另外，還可以用來製作一些有趣的特效，以下影片共展示了三種效果：
●霹靂車(Knight Rider)
●煙火(Firework)
●心跳(Heart Beats)

((Video))