Rubik's Cube Solver NXT2.0版 組裝完成待測試

花了一個下午的時間裝好, 主要是Webcam不是書中使用的機型, 所以花點時間製作連結的機構以及調整位置,
不過顏色辨識還是不行, 綠色會辨識成藍色, 不知道是貼紙顏色的問題, 還是燈光問題, 總之, 還須要調整

機構的運作到還正常

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• 留言者: Bridan
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• 日期: 2010-01-03 19:49:00

Hi ch_lego‚
看來您被這應用程式限制‚我的初步建議是改變光源‚
甚至考慮撕掉一面貼紙或更換貼紙‚最後自己寫程式.
祝您好運!

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• 留言者: Bridan
• Email: bridanwang@yahoo.com.tw
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• 日期: 2010-01-03 00:09:45

Hi CH,

Happy New Year!
看見您正在測試 Rubik's Cube Solver，關於顏色辨識問題，
有興趣可以參考 研發養成所 http://4rdp.blogspot.com/2009/05/vb-color-identification.html
[版主回覆01/03/2010 12:11:04]

謝謝您熱心提供的資料,
因為是下載自這本書作者的程式, 可惜沒有Source code可以修改,
這支程式對於顏色辨識有提供幾個參數可以調整, 分別是:
Red上限值-可以增加Orange的辨識範圍
Orange上限值-增加Yellow的辨識範圍
還有就是黃色 及 白色的上限值, 但就是沒有對綠色辨識的調整參數,  
今天上午在自然光的環境下結果比昨晚使用白色檯燈光源效果更差,
連橙色都辨識不出來, 原先懷疑是Webcam問題, 不過使用Notebook的webcam結果相差不多,
總之, 還得再試試其他方式想辦法找出規則性, 再想辦法調整
先感謝囉 也祝您 2010事事順心