2010-01-08

使用NXT來駕駛 LEGO Racer( L8183)






TechnicBricks.nl是我喜歡的網站之一, 新的一篇文章中介紹了2009年初LEGO Racer系列的L8183, 這個set特別的地方在於遙控器是Power FunctionsL8885, 而它的載台為包含轉向以及驅動all-in-one的功能, 靠車尾部份有一個突起的IR接收器, 車底有熟悉的IR頻道切換開關, 所以, 無疑這是一部具體而微的PF遙控車, 因此當然NXT相關的IR sensors都可以拿來操控這部車, 而我在2009.3也試著做了一部NXT+NRLink Racer, 前面加了一個Sonar sensor用來偵測障礙, 看起來蠻可愛的 :-)
測試這部車時, NRLink同時使用Combo Direct ModeCombo PWM Mode都運作順暢, 唯一美中不足的是, 小車的扭力不大, 背著NXT起步時偶而要推一下.


 


左後視圖, 可以看到NRLink


 



 


機體分離



 


小烏龜跑來跑去的影片




 


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