EVShield 筆記(1)：Mindsensors EVShield 特性摘要

EVShield 是 mindsensors 為Arduino平台連接使用 Mindstorms NXT/EV3周邊所開發的擴展板。
 

比較前一代的NXShield，增加支援了使用 UART介面的 EV3感應器，包含：Color、Gyro、IR、Touch與Ultrasonic等，不過由於取消了 Software I2C Master功能，所以無法使用 NXT的Ultrasonic sensor。
至於 NXT 的其他類比式感應器與 mindsensors 的數位感應器/控制器等，在 EVShield 程式庫 中都有提供對應的 API  ( 下載連結 ) 。

 

  

EVShield介面
 

•  EVShield 的左右兩個Bank( BANK A/BANK B )各有四個 NXT/EV3 的 RJ12接口，分別為兩個 Motor Ports( M1/M2 ) 與 兩個 Sensor Ports( BAS1/BAS2 與 BBS1/BBS2 )，所以同 EV3一樣可以連接 四個馬達 與 四個感應器。

• 在板子背面左上方有一組 6 個 RC Servo的接腳，為對應 Arduino Servo library 所定義的 3, 5, 6, 9, 10, 11等六個Digital PWM pins。 

• 在 EVShield 板正上方有三個可程式化按鍵，分別為：GO / LEFT / RIGHT，在EVShield 程式庫中都有提供對應的 API。

• 而在板子上方與BANK A正下方，分別各有一個 RGB LED，同樣在EVShield 程式庫中有提供對應的 API。
   
   
• 在板子背面下方有一組四個 pins 的 I2C接腳，為對應 Arduino 的 Hardware I2C介面(SDA/SCL/5V/GND)。 

 Arduino硬體資源

由於EVShield取消了支援四個 Sensor ports 的 Software I2C master功能，所以只使用了 Arduino 內建I2C的 A4(SDA)、A5(SCL)等兩個腳位以及前面所提到的 6 個 PWM pins。

同時，板子上的 3 個按鍵以及兩個 RGB LED，也都由 EVShield 控制，並未佔用 Arduino 硬體資源，這樣的設計將有利於堆疊使用其他功能的擴展板，如：藍芽、XBee、WiFi等，延伸的功能會比 EV3 還要更多樣化。

EVShield UI Module

  

除了EVShield 擴展板之外，mindsensors 也推出了一個具有2.2吋 320x240 解析度彩色 TFT 螢幕以及五向搖桿的 UI Module擴展板，提供做為EVShield  或 Arduino 的操作互動介面，比起EV3的單色螢幕將會更生動與實用。