EV3 對 Arduino 的藍芽通訊測試

EV3軟體中的Messaging Block是唯一使用藍芽通訊的程式區塊，它的功能是在EV3之間傳送與接收郵件訊息(Message)，所以只要能夠解析EV3的通訊格式，就同樣可以用來與Arduino進行無線的藍芽通訊。

配對與建立連結

在本次測試，Arduino所使用的藍芽模組是DFRobot Bluetooth Bee(2.0)。

經由EV3進行配對之後，在EV3 UI的藍芽Favorites清單中所顯示的裝置名稱為：Bluebooth_Bee_V2。

EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (II) 測試案例

依據前一篇對於EV3_I2C Block的功能摘要說明，
本測試案例，將Arduino模擬成NXT I2C類型的數位感應器，

透過預先規劃好的「I2C虛擬暫存器位址映對表(Register layout)」，提供作為回應Master(EV3)的多種功能需求，包含：

暫存器位址	執行功能
0x00	回傳版本資訊 "V1.00   " 共8個bytes
0x08	回傳廠商名稱 "Arduino " 共8個bytes
0x10	回傳裝置代號 "UNO     " 共8個bytes
0x18	接收來自Master傳送的7個bytes資料並顯示在Serial Console
0x19	執行開啟 Arduino板的L LED
0x1A	執行熄滅 Arduino板的L LED

EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要

五月底，由The NXT得知：DI在他們官網部落格中分享了以自行開發的EV3程式區塊(EV3_I2C)能夠透過I2C連接Arduino的方式，除了有How-To教學之外，也提供EV3 block與Arduino sample code的下載。
這確實是一個好消息，因為EV3除了官方軟體外，不像NXT還有功能彈性高而且簡單容易上手的NXC可以使用，雖然陸續有其他開發工具發展中，終究有些技術門檻，所以目前EV3若要連接外部裝置，唯有依賴第三方開發的程式區塊，而終於Dexter造福Arduino users，提供了可以Import的EV3_I2C block。

下載與匯入

可以到這個網頁的右側找到Download ZIP這個按鍵下載壓縮檔，解壓縮之後再使用EV3軟體匯入Dexter.ev3b這個檔案，就可以在Sensor Blocks裏找到Dexter所有提供的感應器區塊包含EV3_I2C Block。