NXT RGB LED訊息看板(Message Board)：(III) I2C實作

NXT訊息看板以I²C作為NXT的控制介面，所提供的功能包含：

◎ 接收來自Master傳送的文字(Text)，並依據指定的字型顏色於RGB矩陣中顯示，   預設的顏色有：Black、Red、Green、Blue、Brown、Purple、White七種選擇。
◎ 改變文字字型的背景顏色設定，預設為Black。
◎ 接收由Master指定要顯示的圖案編碼(中文或圖形)，以及前景與背景顏色指定。

I²C功能規劃與實作
雖然Arduino與Mindstorms NXT之間的通訊方式，無論有線或無線有多種選擇，但若是要如NXT訊息看板，能夠提供多功能且彈性的控制介面，I²C會是最適合的方式。尤其對於使用端的NXT(I²C Master)，透過I²C registers規劃對應的功能，運用時直覺又容易。
(NXT_MSG_BOD_I2C_REGISTER)
Arduino的I²C程式庫為＜Wire.h＞，NXT，則是透過Lowspeed communication；
而兩者間I²C通訊的進行步驟與方式，可以參考：
〝Mindstorms NXT與Arduino之間的I²C通訊〞的說明，以及：〝NXT與Arduino多重I2C
Master之實作測試〞與〝使用NXT控制ArduinoNetwork Device〞這兩篇更為進階的測試應用。
原始程式碼＜在此連結＞(Arduino與 NXC)