Arduino與Mindstorms NXT之間的XBee無線通訊(802.15.4)

對於Arduino與Mindstorms NXT之間的有線通訊，之前共測試了RS485(連接NXT與Arduino的RS485通訊)以及I2C(Mindstorms NXT與Arduino之間的I2C通訊)兩種方式，接下來的則是要建構兩者之間的無線通訊。

NXT目前可以選擇的無線應用，除了內建的藍芽功能之外，透過周邊廠商所提供的裝置，也可以使用IR、Wi-Fi、XBee等。
其中XBee具有操作簡單、低耗電的優點，實務上也常被應用在無線感應器方面。
所以在本次測試中將會用來建立與Arduino之間的無線通訊，使用的模組是通稱為Series 1的XBee 802.15.4，只需透過簡單的設定，雙方就可以進行非同步序列通訊。
(Arduino wirelessComm with NXT-01)