HiTechnic 角度感應器終於上市

從年初就放出消息的HiTechnic角度感應器(NXT Angle Sensor)終於在今天上市，與年初流出的照片看起來是相同的，本身具備十字軸的接孔作為連結測量使用。
所以並非空穴來風，這個感應器也是nxtasy.org(已經搬家到mindboards.net)眾NXT迷Sensor Wish List名單之一，可見很多人對有它有相當的期待。

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產品功能摘要

首先這是一個I2C數位感應器，回應速度可能比不上類比式，不過可以多配置一些實用的功能減少程式碼的撰寫工作，而HiTechnic推薦的用途在於輪子位移的測量或氣象風力計的應用。

NXT Angle Sensor可以回應三種測量值：

1.    絕對角度 - 用於測量0 - 359度的旋轉方位，可以知道目前位置相對於原點(0度)的方位角。

2.  累積旋轉角度 - 推測應該是具方向性(正負值)的累積旋轉角度。

3.  角速度 - 單位是RPM(每分鐘轉動圈數)，量測範圍為1 - 1000 RPM，不確定是否具有方向性，應該要有才實用。

程式控制功能摘要

產品頁有提供之Sensor Register資料，程式控制的用法很容易就能上手，相關資訊整理如下：

I2C Device address: 0x02

Register Layout:

0x41 - 模式設定指令，分別：

校正模式：寫入0x43 (C) 可將目前的方位角設為原點位置並存起來
            (??  需實測才會知道真正的用途)
歸零模式：寫入0x52(R) 可將累積旋轉角度歸零。

0x42 , 0x43 - 方位角位置

0x44 - 0x47 - 累積旋轉角度(long型態)

0x48 - 0x49 - 角速度(Integer)

其他

價格為$54.95，大致是HiTechnic產品的統一訂價，算是不便宜吧！

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• 留言者: 探奇自然科學教室
• Email: touch_classroom@yahoo.com.tw
• 網址:
• 日期: 2010-09-29 23:10:10

NXC範例就有寫出來
Angle degrees (0-359)
// Accumulated Angle degrees (-2147483648 to 2147483647)
// RPM rotations per minute (-1000 to 1000)

應該都有正負值。
[版主回覆09/29/2010 23:27:16]

果然是有方向性, 這樣就實用多了,
仔細比較一下現有的NXT裝置, 以功能而言就是將NXT Servo Motor光學編碼器的功能抽出來成為一個sensor, 用途還算普遍, 就是價格太高, 實在有點猶豫要不要買 !!

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• 留言者: 探奇自然科學教室
• Email: touch_classroom@yahoo.com.tw
• 網址:
• 日期: 2010-09-29 23:05:28

謝謝分享！的確不便宜！
:)