兩種EV3馬達「Power Level設定」與「輸出轉速」之間的關聯測試

EV3馬達的Power Level是一個重要的控制參數，如果參考EV3軟體的Help File，在Large Motor與Medium Motor Action Blocks的說明文件中，都提到馬達轉速大致與設定的Power Level值成正比：
"The rotation speed of a motor will be roughly proportional to the power level specified, although rotation speed is also affected by how much load is put on the motor."

而Danny在哨兵機器人(SENTIN3L)的專題中，更進一步的說明EV3馬達每一單位Power Level值對應的馬達轉速等於：每0.1秒1度 或 每秒10度，所以當Power Level=10，對應的馬達轉速也就是100 度/秒。

對於Danny所提供的參考數據，雖然大部分的專題很少有機會會直接使用到馬達的轉速值，通常只要能理解「Power Level值越大，馬達就會轉得越快」這樣的觀念就足夠了，
不過剛好手上有一個HiTechnic的角度感應器(Angle Sensor)，可以用來測量不同Power Level下馬達RPM值的變化，而再將RPM值轉換成每秒旋轉度數，這樣就可以實際觀測到Danny所提到的比例關係。同時，測試數據也可以當作EV3馬達的特性記錄，用來佐證EV3 Help File的說明。

測試過程摘要

• 測試的方式很直覺，就是以十字軸連接EV3馬達與HiTechnic的角度感應器，同時因應兩種馬達特性的差異，所以也分開進行測試。

• 測試時，先由Power Level=10設定開始，每次增加10，直到Power Level=100止，共分成10個階段測量馬達的RPM值。
• 測量同時並立即將RPM值換算成每秒旋轉速度：
  RPM值 * 360度 / 60秒  = RPM值 * 6，
  這樣可能會放大角度感應器的誤差，不過如果只是作為觀察變化趨勢與關聯性，實際並不致於對結果有顯著的影響。
• 使用NXC的Screen Capture記錄測試過程，
  由EV3 LCD顯示：Power Value(%)、RPM以及轉速(Degrees / Second)三項資訊。
• 記錄影片

EV3 大型馬達(Large Motor)測試紀錄

• 對於EV3 Large Motor測試的結果，由影片觀察，就如同Danny所敘述的一樣，
  當Power Level在10到80之間時，轉速會依據每單位每秒10度的比例，由100提升到800，一旦Power Level到達90' 100時，轉速就維持在142 RPM或850度/秒，
  我推測應該是因為電池電壓限制的關係，因為如果參考Philo的EV3馬達測試資料，
  當使用9 V的外部電源時，EV3 Large Motor的轉速是可以到170 RPM以上。

EV3 中型馬達(Medium Motor)測試紀錄

• 觀察Philo對於EV3 Large與Medium Motor的測試，可以至少知道：如果輸入相同的電壓，中型馬達的轉速會比大型馬達快，
  所以，Power Level對應馬達轉速的比例，理論上，中型馬達也應該高於大型馬達，
  經過這一次的測試，會發現確實如此，比例看起來像是：每單位Power Level = 轉速為每秒16度，這是 Danny在他的書中沒有提到的。
  參考上面的紀錄影片：當Power Level由10到80，轉速會由 160度/秒 提升到 1280度/秒；
  同樣，一旦超過90之後，就到達極限，這也應該是電池電壓的限制。

EV3程式碼：