RobotC 4.X實作：樂高Technic Beam積木顏色分類機(LEGO BRICKS SORTER)

RobotC 4.X版原來對於EV3的I2C功能一直不是很穩定，常出現Bus error的錯誤，不過從4.27版之後就已經能夠正常支援了，所以這次以mindsensors的PFMate與NXTServo(V1.0)兩個I2C數位控制器，再搭配EV3中型馬達以及觸控' 顏色兩種感應器實作一個『樂高Technic Beam的積木顏色分類機(LEGO BRICKS SORTER)』，用來測試RobotC相關的EV3功能，包含：馬達、感應器、I2C通訊以及EV3的多工作業等。

示範影片：

機構總覽：

Bricks Sorter整體機構