使用Mindsensors NXT觸控面板(Touch Panel)製作筆勢控制機器人

Mindsensors NXTTouch Panel會記錄觸控筆在面板上移動過程的連續座標資料，使用NXT讀取之後，藉由分析筆勢(Gesture)軌跡，可以辨識出觸控筆的移動方式，如：由上往下、由左往右或從左下往右上滑動等動作，接下來將這些所解析出來的各式動作轉換成為指令，這樣就可以運用NXT Touch Panel來作為以筆勢控制機器人的輸入裝置。

根據這個構想，本次實作會以兩部NXT透過藍芽來進行遙控。
(Fig-1)
在上圖中接上Touch Panel的為遙控端NXT，會將偵測到觸控筆在面板上的動作，製作成資料字串經由藍芽傳送給被控端的NXT機器人，而被控端NXT在接收到資料之後，會進行解析並轉換為馬達控制指令來執行。

運作的程序參考下圖
(Fig_2)
(video-1)
(video-2)