NXShield_AVR程式庫相容Arduino 1.0更新版(0.0.95)已釋出

Arduino 1.0在2011/11/30正式釋出：Arduino 1.0下載。
新版的Arduino 1.0 sketch附加檔名已由原來的.pde更改為.ino，以避免與Processing的Sketch混淆。同時無論在IDE或Libraries都有相當程度的更新：Arduino Software Release Note
(Arduino IDE 0.0.22與0.1.00比較)


而NXShield_AVR程式庫也在2011/12/14更新了相容版本(0.0.95)，下載點：NXShield_AVR-0.0.95經過測試功能正常。

NXShield API的功能擴充-加入Hitechnic IRReceiver裝置

NXShield API中提供了多款NXT類比式與I2C數位感應器的Device Class，幾乎涵蓋了Mindsensors所有上市中的產品，而如果要運用其他沒有預先提供Device Class的裝置，如Hitechnic、Dexter的產品，特別是I2C裝置，也可以透過以下兩種方式來建立使用的功能：

(1)  在Arduino sketch中使用NXShieldI2C class的通用I2C access methods，對於該裝置的registers進行存取或寫入指令，以實現所需要的控制功能。

(2)  製作該裝置的Device class加入NXShield _AVR程式庫中，後續就可以比照預設Device class的用法，在Arduino sketch中使用相關methods或properties。

以下以Hitechnic的IRReceiver sensor為範例，整理以上兩種運用方式。


(NXShield API架構參考：NXShield Arduino API摘要整理)

NXShield arduino API 摘要整理

NXShield的API(下載點)是以它的硬體配置以及Firmware功能作為發展基礎，使用的是C++語言，整體架構具結構化與彈性，運用時非常直覺，同時也很容易增加新的Device Class或擴充功能，對於NXT users不會覺得陌生且很容易上手。

NXShield的硬體配置分成兩種介面：
(1) 使用Arduino IO pins：含Buttons、RGB LED、6組3-pin的RC Servo接腳.
(2) 使用I2C界面：含兩個Port Banks(BANK-A、BANK-B，各有兩個NXT motor
ports與sensor ports) ，以及一對4-pin的I2C接腳.

NXShield firmware內建對於兩個port banks的控制功能，兩個Port banks各有預設的I2C位址(0x06與0x08)以及一組registers，作為控制Motor ports (M1、M2)動作與讀取Sensor ports (S1、S2)類比式感應器Raw Value(10 bits)的I2C操作界面.※Registers相關資料：Advance Development Guide.※Motor ports的控制功能與NXTMMX一樣，參考資料：Mindsensors NXTMMX的功能特性.※Arduino的I2C bus腳位只有一組A5、A4 pin (SCL，SDA)，NXShield串接在I2C bus的界面有：BANK-A、BAN-B、4-pin的I2C接腳以及BANK-A的S1 port(BAS1).所以，BAS1 port是可以接NXT的數位感應器.

而NXT也可以使用BAS1 port來控制NXShield.
因為這4個介面串接在同一個I2C bus上，所以彼此的I2C address必須唯一.而其他的三個sensor ports就只能接類比式感應器.